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腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定

腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定

产品简介:​腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定匹配标准 11.2 试验场地结构尺寸、台面摩擦、高度测量精度、11.3 两套完整试验方案(上行极限高度试验、固定高度重复性通行试验),适用于双足人形、四足巡检、多足救援腿式机器人台阶通行性能型式检验。

产品型号:LT-JQ006

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更新时间:2026-06-18

详细说明:

腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定
一、仪器介绍

匹配标准 11.2 试验场地结构尺寸、台面摩擦、高度测量精度、11.3 两套完整试验方案(上行极限高度试验、固定高度重复性通行试验),适用于双足人形、四足巡检、多足救援腿式机器人台阶通行性能型式检验

二、满足标准

GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》第 11 章 台阶行进能力。

三、技术参数

‌参数‌

规格

控制系统

PLC+Windows系统

操作界面

彩色10寸嵌入式工业电脑

台阶级数

标准 10 级

每层台阶长度Ls

300mm

台阶宽度W

1000mm

台阶高度调节范围H

0~300mm

低端起步平台长度 Lb

≥1200mm,满足机器人稳定起步站立空间

gao端终止平台长度 Lt

≥1200mm,保障机器人登顶后完整站稳姿态判定

平台与台阶衔接

无缝拼接,台面平面度≤0.8mm/m,无高低台阶落差

升降同步控制

整机所有台阶同步等高升降,无高低差、无倾斜偏差

计时精度

误差≤20ms

计时逻辑

机器人驶离低端平台启动计时,整机全部稳定站立于gao端平台停止计时

电源

AC220V±10% 50Hz

四、核心用途
产品研发:用于新品研发、结构优化、算法迭代与样机性能对标,解决传统试验无标准场地、数据主观性强、无法量化对比的问题,助力产品快速迭代升级。
出厂质检场景:实现机器人台阶通行性能全流程质量管控,保障量产产品性能一致性、稳定性,杜绝批量质量缺陷。
合规性检测场景:满足第三方检测机构、行业认证的标准化测试需求,测试数据可直接作为机器人产品合规性判定的依据。

腿式机器人台阶行进能力测试仪 性能稳定 

五、基本配置

主机一台1

扳手1

电源线1

说明书1

合格证1

保修卡1

铭牌1





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